科技先锋系列报告226-特斯拉AI日：自动驾驶DOJO高性能计算人形机器人

发布时间:2021年08月22日

科技先锋系列报告226特斯拉AI日自动驾驶DOJO高性能计算人形机器人特斯拉在最初设计汽车视觉方案时,即是按照眼睛感知生物视觉的方式进行建模。Tesla的相机从每个相机获取原始输入并创建各种分辨率,用于各种功能和目的。这些信号都被输入自动驾驶的神经网络中,以生成对自动驾驶套件有以左下图的常用场景为例,Autopilot需要同时处理100个不同类别的不同物体对其进行不同的标记;为了并行处理100多个并行任务,特斯拉采用了类ResNet50的特斯拉的HydraNets,它具有多任务学习能力。同时,重新设计迭代了他们的神经网络,从头开始学习,并利用了多头路径。...
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